Яндекс.Метрика

info@vadogroup.com

Тел. + 43 1 587 17 86

Шаговый электродвигатель — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Если ток подается на одну из обмоток, ротор останавливается. При последовательной подаче тока на обмотки происходит дискретное угловое перемещение (шаги) ротора. Наибольшее распространение в машиностроении получили гибридные шаговые двигатели с 2-мя фазами и углом перемещения 1.8° на шаг. Существуют также версии с углом 0.9 градуса и даже 0.45 градуса. Уменьшение шагового угла часто приводит к ухудшению кривой крутящего момента. Поэтому для достижения более высокой точности позиционирования можно использовать только шаговые двигатели, поддерживающие микрошаги. Высокое разрешение шага также обеспечивает высокую точность и быстродействие и уменьшает потенциальные проблемы от резонансных эффектов.

Уровень точности, достигаемый в установленной позиции, зависит от момента нагрузки, а также точности изготовления шагового двигателя. Итоговая точность позиционирования в пределах одного шага всегда зависит от нагрузки и итогового углового скольжения. Однако она никогда не будет выше одного полного шага, иначе двигатель потеряет синхронизацию. Наилучший способ компенсировать внутренний угол – обратная связь по положению. Вот почему все шаговые двигатели B&R выпускаются с различными доступными версиями энкодеров, имеющими разрешение до 12 бит. Поэтому можно достичь точности позиционирования с угловым рассогласованием менее 0.1 градуса даже при значительном моменте нагрузки. 

Область использования

Большинство шаговых двигателей используется в очень простых приложениях, но в настоящее время продолжается тенденция роста их использования в приложениях, где ранее применялись только двигатели постоянного тока со щетками и без. Контроллеры высокого класса позволяют решать все более сложные задачи. Многие приложения, ранее использующие малые серводвигатели, теперь могут использовать шаговый двигатель с соответствующей электроникой. За последние несколько лет расширились не только возможности контроллеров, но и самих двигателей, которые теперь имеют более плавные и высокие значения крутящих моментов благодаря усовершенствованию технологии. Новые, более устойчивые и плавные возможности обратной связи по положению также играют свою роль в открытии новых областей применения шаговых двигателей. Конечно же, применение шаговых двигателей также имеет свои ограничения. В частности высокие скорости, с легкостью развиваемые серводвигателями, часто ограничивают применение шаговых двигателей. Однако применение редукторов (а в некоторых случаях даже без них) может дать хороший шанс на успех при минимальной модернизации. Причиной этому является высокий крутящий момент, достигаемый шаговыми двигателями в диапазоне низких и средних скоростей.

Выбор правильного двигателя

Выбор двигателя может ввести пользователя в затруднительное положение. Двигатели от различных производителей или даже различные поколения одного и того же двигателя могут иметь значительные различия. Стандартные технические данные в спецификациях часто не предоставляют достаточное количество информации, чтобы принять решение. Только подробные сведения могут надежно указать возможную область применения. Важность параметров, таких как вращение, противоЭДС, КПД, резонансные частоты и т.п., увеличивается пропорционально сложности приложения. Тщательно продумав выбор, можно расширить область применения шаговых двигателей по сравнению с сегодняшним диапазоном. Особое внимание следует уделить свойствам, которые особо важны для соответствующих приложений. Часто этих свойств не достичь без использования определенного привода.

Главные особенности шаговых двигателей B&R

  • Высокий крутящий момент
  • Высокая перегрузочная способность
  • Экономичный выбор энкодеров
  • Возможность параллельной и последовательной работы

Шаговые двигатели без энкодера

Скачать Технические данные 

Шаговые двигатели с инкрементальным энкодером (IP20)

Скачать Технические данные 

Шаговые двигатели с инкрементальным энкодером (IP65)

Скачать Технические данные 

Шаговые двигатели с SSI-энкодером (IP65)

Скачать Технические данные 

Шаговые двигатели с энкодером Hiperface (IP65)

Скачать Технические данные 

Шаговые двигатели с инкрементальным энкодером и тормозом (IP65)

Скачать Технические данные 

Аксессуары (кабели)

Скачать Технические данные 

 

Рейтинг@Mail.ru